Unityの物理演算のHinge Jointが色々と使えそうだったので使い方を一通り調べてみました。1つの軸でRigidbodyを固定するだけでなく動きを追加することもできるので、扉・プロペラ・回転する床や壁・敵Mobの身体のパーツまでいろいろ活用できそうです。