カメラの回転をリセット【ゲーム開発日記】

今回の記事はUnityのTPS型キャラ移動の続きです。
カメラはTPS型でキャラの周りを回るようになっていますが、これに視点をリセットする（プレイヤーキャラの真後ろにカメラを回す）機能を作っていきます。

前回の記事はこちらです！↓

キャラの回転の動きを作る【ゲーム開発日記】

リセットの作り方

今回の機能はRigidbodyを使わずにTransform.rotationで作ることにしました。

カメラの回転を作った記事でRigidbodyとTransformの回転どちらでも作れると紹介しましたが、Rigidbodyだとリセット機能を作るのは難しくなります。
RigidbodyのHinge JointにもSpringという機能があってリセットに使えなくはないのですが、正確なリセットを作るのには向いていないかな…と思います。

TPS型のカメラの回転を作る【ゲーム開発日記】

リセットの処理

まずどんな仕様で作りたいのかを考えてみました。

Quaternion.LerpかSlerpを使ってコルーチンで動かす
開始時のプレイヤーキャラとカメラの間の角度によってフレーム数を増減する
等速ではなくイージングした動きにする

今回は目的の向きまでの回転をさせたいので、プレイヤーキャラの回転の記事のようにQuaternion.LerpかSlerpを使って回転させます。

コルーチンの中でfor文を使って回転させるので、コルーチンが開始したらまず回すフレーム数を決めます。回す角度が大きかったらフレーム数を多く、小さかったら少なくする必要があります。

まず事前に、リセットする角度が180度だったときのフレーム数（最大値）と0度だったときのフレーム数（最小値）をスクリプトで設定できるようにしておきます。
リセットの処理が開始されたら、Vector3.Angle()を使ってプレイヤーキャラの正面のQuaternion（目的の向き）とカメラの現在の向き（Transform.rotation）の間の角度を算出します。
そして回す角度 / 180.0f をMathf.Lerp()やイージングなどの補間値にして今回のフレーム数を算出します。

floatで算出することになるので、Mathf.RoundToInt()で整数にするのを忘れずに！

回転のスピードもイージングで加減速させたいので、（float）現在のフレーム数 / （float）今回の全フレーム数 をイージングの補間値にして0.0f～1.0fの値を算出し、これを更にQuaternion.Lerp()の補間値とします。

こんな感じです！

[SerializeField] float maxFrames = 35.0f;
[SerializeField] float minFrames = 0.0f;
[SerializeField] AnimationCurve resetSpeed;

WaitForFixedUpdate waitForFixedUpdate;

IEnumerator ResetCamera()
{
    var angle = Vector3.Angle(transform.forward, player.transform.forward);
    var frames = Mathf.RoundToInt(Mathf.Lerp(minFrames, maxFrames, (angle / 180.0f)));
    var startQua = transform.rotation;
    var targetQua = player.transform.rotation;

    for (int i = 0; i < frames; i++)
    {
        var currentSpeed = resetSpeed.Evaluate((float)i / (float)frames);
        transform.localRotation = Quaternion.Lerp(startQua, targetQua, currentSpeed);
        yield return waitForFixedUpdate;
    }
}

フレーム数の最大値と最小値がfloatになっているのはMathf.Lerp()を使うためです。
また、スピードのイージングにはAnimationCurveのイージングを使ってみました。この場合、カーブの最初と最後の値が0.0fと1.0fになるように作る必要があります。