Unityで物理演算の動きを作る際、オブジェクトのTransformを使ったUpdateでの処理とはかなり考え方が違うところがあったので自分なりにまとめました。移動系の関数とJointの使い方などをまとめています。オブジェクトの構造などについても注意点をメモしました。